研究背景：
捕捉操作中与可变形物体的互动状态对多个领域有益，但遮挡和变形使得状态复制困难。
创新点：
我们提出视觉-触觉记录和跟踪系统，结合高精度触觉手套和联合学习框架，通过主动抑制方法提高力测量准确性，实现对不同变形程度物体的操作状态的高效重建。
研究团队：Chunpeng Jiang, Wenqiang Xu, Yutong Li, Zhenjun Yu, Longchun Wang, Xiaotong Hu, Zhengyi Xie, Qingkun Liu, Bin Yang, Xiaolin Wang, Wenxin Du, Tutian Tang, Dongzhe Zheng, Siqiong Yao, Cewu Lu & Jingquan Liu
论文名称：Capturing forceful interaction with deformable objects using a deep learning-powered stretchable tactile array
论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-024-53654-y
项目地址：https://github.com/jeffsonyu/ViTaM
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