研究背景
人类交互示教过程中会遇到外界干扰或噪声影响，导致示教轨迹不理想。
创新成果
因此我们提出了一种基于人类运动模式-速度曲率模型的变导纳控制器，通过结合人类的运动控制-最小急动模型，实时的为交互示教提供方向性引导以及顺应性反馈。
与最先进的变导纳控制相比，我们的方法提高了路径的准确度、平滑度以及减轻了人类的负担。
研究团队：
Hongyuan Chen; Wei Xu; Weichao Guo; Xinjun Sheng
论文链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/10496174
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