研究背景
由于肌肉肌电信号的敏感性，将假肢手的手指和手腕的控制全部交给残疾人会是一个负担。
创新成果
因此我们提出了一种手腕假肢的半自主控制策略，利用手部摄像头提供的环境信息，来协助用户执行抓取任务。通过估计手-物姿态，使用运动先验场，预测最终的抓取姿势，并在接近目标时调整预抓取的腕手配置。
与最先进的肌电控制和半自主控制方法相比，我们的方法提高了抓取成功率，同时减少了控制时间和抓取误差。
研究团队：
Xu Shi; Weichao Guo; Wei Xu; Zhiyuan Yang; Xinjun Sheng
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10522893
利用手部摄像头，执行半自动的抓取任务
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