手部运动功能障碍常常由中风、帕金森症、脊柱损伤等引起，手外骨骼是辅助患者进行康复训练的重要帮手。传统刚性手外骨骼笨重、僵硬、难以被便捷地应用，软体手外骨骼则比较柔软、舒适。相比于硅胶弹性体、柔顺机构、绳驱动软体手外骨骼，基于纺织物的气动软体手外骨骼（织物手套）显示出优异的轻便性，织物手套的输出力是限制手套应用能力的重要瓶颈。高输出力康复辅助手软体外骨骼是以提高织物手套输出力为目标，将非对称结构引入到驱动单元的设计中，并引入了干涉垫增强结构强化织物表面的力相互作用，将驱动单元关节力矩(Joint torque)和指尖堵塞力(Tip blocked force)分别提高了510%和478%，且在不引入气垫的情况下解决了气道阻塞问题，集成了织物手套系统，拓展了在康复辅助等场景下的应用能力。